利用焊丝桶搬运三轴桁架机械手替代人工，自动抓取焊丝桶搬运到指定位置，本设备结构紧凑、定位精度高、安全高效、运行平稳。

三轴搬运桁架机械手由X轴、Y轴、Z轴、夹爪、立柱组成，X/Y/Z轴由伺服电机带动行星减速机、齿轮齿条传动，夹爪由气缸带动同步带传动。

工作流程：

1. 焊丝桶被输送至出库口；

2. 桁架机器人根据指令，对整托焊丝桶进行逐个拆垛，放置在AGV取货工装，等待AGV取货，完成出库；

3. 半托货物自动回库；空托盘自动回转至码盘机自动组盘。

安装搬运桁架机械手可以替代人工，简化焊丝桶输送流程，使生产线结构更紧凑，提高生产率。特鲁门公司根据客户需求和实际情况专业定制各类桁架机械手，欢迎咨询订购！