重载搬运机械手主要用于物料的定点装卸，抓取，配合自动控制功能，能够自动适应生产线工况；有二轴、三轴、四轴等。我公司桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点。

本套重载桁架机械手是应用于圆钢棒料搬运，是三轴桁架机械手，具有X轴、Y轴、Z轴。

重载棒料搬运桁架机械手优点：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2、重载桁架机械手安装调整要求低，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，重载桁架机械手的造价成本更低。

4、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

5、重载桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

6、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

7、重载桁架机械手便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

重载桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，常常应用于产品搬运、码垛、装卸车、装卸窑、以及机床上下料等，特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手，用于生产加工，例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。特鲁门重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。