定量自动装车桁架机械手系统应用于客户产品码垛自动装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。
桁架机械手布局：
桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
码垛自动装车机械手结构示意图如下图所示：
龙门式桁架机械手主要技术参数
项目 | 技术指标 | 项目 | 技术指标 |
X方向行程 | 18m | 负载（包括吸盘夹爪重量） | 2吨 |
Y方向行程 | 8m | 绝对定位精度 | ±10mm |
Z方向行程 | 3m | 环境温度 | -15℃~50℃或-10℃~50℃ |
Z轴末端旋转角度 | 360° | 应用场合 | 室外遮阳棚，非封闭式 |
Z轴旋转定位精度 | ±0.1°~±0.3° | 桁架平均运行速度 | 1m/s |