在工业生产中经常用到桁架机械手,一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情,可以由桁架机械手来完成。四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸;可以实现远程控制;并且机械手与窑车和输送线可以信号交互,全自动生产,大幅度提高产能,更加安全、环保,减少人力投入。下面为大家介绍一下桁架机械手在卫浴行业的应用——马桶装卸窑四轴桁架机械手。
马桶装卸窑四轴桁架机械手由立柱、大车梁、小车梁、Z轴、Z轴旋转轴、水平轮组、大车机构、小车机构、电气控制系统等组成。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。起升运行均采用伺服电机驱动系统,运动平稳、精度准确、反应快、惯性小,能高速启动、制动和换向。
设备参数表
设备载荷 | 400kg | 装卸窑时间 | <10min |
X轴行程 | 4000mm | X轴速度 | 35m/min |
Y轴行程 | 5000mm | Y轴速度 | 30m/min |
Z轴行程 | 1300mm | Z轴速度 | 20m/min |
R轴旋转 | 180° |