龙门式桁架机械手机器人第七轴是由桁架机械手系统、工业机器人、龙门地轨行走系统、控制器等组成的一种应用于智能自动化探伤、打磨、焊接的成套设备。龙门式桁架机械手的地轨行走轴可增加作业长度，使得工业机器人在打磨、探伤、焊接等作业时的工作范围更长更广，即在工业机器人六轴的基础上，增加了行走轴。
本设备即是一套完整的龙门式桁架机械手工业机器人第七轴探伤系统。
| 设备配置表 |
| 名称 | 型号 | 配置 | 数量 | 品牌 |
|---|---|---|---|---|
| 智能控制系统 | TMANOS | 3D Smartweld焊接视觉软件、相机、激光传感器等，实现三维数模智能驱动编程。 | 2套 | 特鲁门 |
| 机器人本体及控制器 | 指定品牌 | 指定机器人品牌、示教器、机器人标准中文操作系统。 | 1套 | 定制 |
| 龙门地轨行走系统 | TMAN-LM | 桁架机械手整体可进行X方向位移包含地轨、齿轮齿条、各向直线导轨等。 | 1套 | 特鲁门 |
| 机器人第七轴系统 | TMAN-TG | 工业机器人可进行Y方向位移包含机器人天轨、齿轮齿条、各向直线导轨等。 | 1套 | 特鲁门 |
| 机器人末端 | 定制 | 工业机器人末端作业装置。 | 1套 | TMAN |
特鲁门龙门式桁架机械手工业机器人第七轴探伤系统，由智能控制系统、工业机器人、控制器、龙门地轨、桁架机械手等主要部件构成，可替代人工完成探伤作业，大幅提高产品的品质和效率。工业机器人可自动适应产品长短变化，实现自动化探伤作业。
龙门式的构造，可扩大桁架机械手的作业空间；地轨行走轴可增加作业长度；机器人第七轴更能使得工业机器人作业范围加大，得心应手。本套设备能充分地利用机器人，生产效率高。