人工焊接的缺点：焊缝质量不稳定、焊缝一致性差、焊接材料浪费、效率低等，而且由于焊接作业环境差，焊工工资逐年快速上涨，人员流动性大，不好管理！
特鲁门龙门式焊接工作站，由智能焊接控制系统、焊接机器人、地轨行走系统等主要部件构成，可替代人工完成焊接作业，大幅提高焊接产品的品质和效率。焊接机器人可自动适应焊缝长短变化、焊缝偏移、焊口宽窄变化，并引导焊枪自动调整位置焊接电流、焊接速度，实现自动化焊接。
龙门式的构造，可扩大焊接机器人的作业空间；地轨行走轴可增加焊接长度；龙门式焊接工作站更适用超宽超长产品的焊接。
| 设备配置-龙门式焊接工作站 |
| 名称 | 型号 | 配置 | 数量 | 品牌 |
| 智能焊接控制系统 | TMANOS | 3D Smartweld焊接视觉软件、相机、激光传感器等，实现三维数模智能驱动编程。 | 1套 | 特鲁门 |
| 焊接机器人本体及控制器 | 定制 | 定制机器人、示教器、机器人标准中文操作系统。 | 1套/2套 | 定制 |
| 地轨行走系统 | TMAN-DG | 可进行X、Y方向位移包含地轨、齿轮齿条、各向直线导轨等。 | 2套 | 特鲁门 |
| 焊接电源（参考） | NBC-500RP | 焊接电源、机器人送丝机、送丝轮组、通讯电缆，含水冷装置。 | 按需 | 奥太 |
| 焊枪（参考） | 水冷式焊枪 | 采用高负载的水冷焊枪，包括防撞传感器、安装支架等配套装置。 | 1套/2套 | 特尔玛 |
实际案例
